gazebo 仿真导航，为什么四足机器人总是原地旋转? #107
Description
尊敬的宇树工程师：
你们好！
我想咨询个问题。
gazebo 仿真导航，给定目标位置后，
为什么四足机器人总是原地旋转（视频如下）?
move_base_indoor.mp4
在原地旋转了一段时间后，发生了崩溃（视频如下），又是因为什么呢？
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尊敬的宇树工程师：
你们好！
我想咨询个问题。
gazebo 仿真导航，给定目标位置后，
为什么四足机器人总是原地旋转（视频如下）?
在原地旋转了一段时间后，发生了崩溃（视频如下），又是因为什么呢？