启动 gazebo_move_base.launch 后，四足机器人没有站起就自动开始位移

[CloudCZhang]

ROS 仿真导航功能章节， P148 页，

我启动了 roslaunch unitree_move_base gazebo_move_base.launch 后，没有进行任何操作，

但为什么四足机器人没站起就自动开始位移?

[CloudCZhang]

自动位移视频如下。

move_base_auto_move.2.mp4