Home

INAV это ответвление проекта Cleanflight, в котором особое внимание уделено функциям навигации и GPS. В настоящее время INAV поддерживает удержание позиции (POSHOLD), возврат к месту взлета (RTH) с предопределенной высоты подъема, полет по маршруту и режим "следуй за мной" (Follow Me). Поддерживается использование с самолетами и Мультикоптерами.

Многие настройки INAV, отличатся от стандартного Cleanflight, работоспособность аппаратов с настройками из Cleanflight не гарантируется.

##Эти страницы ОБЯЗАТЕЛЬНЫ к прочтению

• Начало работы с iNav

• Калибровка сенсоров

• Инструкция для мультироторов if your going to use it in a multirotor.

• Раздел по летающему крылу если собираетесь использовать данную прошивку на летающем крыле.

• Карта поддерживаемого оборудования

Если вы переходите с прошивки INAV 1.1 на 1.2 прочитайте эти разделы:

• Rates conversion for INAV 1.2
• PID conversion for INAV 1.2