@@ -484,165 +484,6 @@ presets.presets = [
484484 ] ,
485485 type : 'multirotor'
486486 } ,
487- {
488- name : 'Generic 10" Multirotor' ,
489- description : "General purpose 450-600 class multirotor with 10\", 2-bladed propellers." ,
490- features : [
491- "DSHOT600" ,
492- "400dps rates" ,
493- "Improved PID defaults" ,
494- "Adjusted filtering"
495- ] ,
496- applyDefaults : [ "INAV_PID_CONFIG" , "RC_tuning" , "PID_ADVANCED" , "FILTER_CONFIG" ] ,
497- settingsMSP : [ ] ,
498- settings : [
499- {
500- key : "platform_type" ,
501- value : "MULTIROTOR"
502- } ,
503- {
504- key : "motor_pwm_protocol" ,
505- value : "DSHOT600"
506- } ,
507- {
508- key : "gyro_hardware_lpf" ,
509- value : "256HZ"
510- } ,
511- {
512- key : "looptime" ,
513- value : 500
514- } ,
515- {
516- key : "gyro_main_lpf_hz" ,
517- value : 60
518- } ,
519- {
520- key : "gyro_main_lpf_type" ,
521- value : "PT1"
522- } ,
523- {
524- key : "dterm_lpf_hz" ,
525- value : 60
526- } ,
527- {
528- key : "dterm_lpf_type" ,
529- value : "PT1"
530- } ,
531- {
532- key : "dterm_lpf2_hz" ,
533- value : 0
534- } ,
535- {
536- key : "dterm_lpf2_type" ,
537- value : "PT1"
538- } ,
539- {
540- key : "mc_iterm_relax" ,
541- value : "RPY"
542- } ,
543- {
544- key : "d_boost_factor" ,
545- value : 1.5
546- } ,
547- {
548- key : "d_boost_max_at_acceleration" ,
549- value : 5000.000
550- } ,
551- {
552- key : "d_boost_gyro_delta_lpf_hz" ,
553- value : 50
554- } ,
555- {
556- key : "antigravity_gain" ,
557- value : 2
558- } ,
559- {
560- key : "antigravity_accelerator" ,
561- value : 5
562- } ,
563- {
564- key : "rc_yaw_expo" ,
565- value : 70
566- } ,
567- {
568- key : "rc_expo" ,
569- value : 70
570- } ,
571- {
572- key : "roll_rate" ,
573- value : 70
574- } ,
575- {
576- key : "pitch_rate" ,
577- value : 70
578- } ,
579- {
580- key : "yaw_rate" ,
581- value : 60
582- } ,
583- {
584- key : "mc_p_pitch" ,
585- value : 44
586- } ,
587- {
588- key : "mc_i_pitch" ,
589- value : 60
590- } ,
591- {
592- key : "mc_d_pitch" ,
593- value : 25
594- } ,
595- {
596- key : "mc_p_roll" ,
597- value : 40
598- } ,
599- {
600- key : "mc_i_roll" ,
601- value : 50
602- } ,
603- {
604- key : "mc_d_roll" ,
605- value : 25
606- } ,
607- {
608- key : "mc_p_yaw" ,
609- value : 45
610- } ,
611- {
612- key : "mc_i_yaw" ,
613- value : 70
614- } ,
615- {
616- key : "airmode_type" ,
617- value : "THROTTLE_THRESHOLD"
618- } ,
619- {
620- key : "dynamic_gyro_notch_enabled" ,
621- value : "ON"
622- } ,
623- {
624- key : "dynamic_gyro_notch_q" ,
625- value : 150
626- } ,
627- {
628- key : "dynamic_gyro_notch_min_hz" ,
629- value : 60
630- } ,
631- {
632- key : "min_check" ,
633- value : 1050
634- } ,
635- {
636- key : "throttle_idle" ,
637- value : 12
638- } ,
639- {
640- key : "heading_hold_rate_limit" ,
641- value : 30
642- }
643- ] ,
644- type : 'multirotor'
645- } ,
646487 {
647488 name : '3" Cinewhoop' ,
648489 description : "Based on the iFlight MegaBee Cinewhoop." ,
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