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‎js/flightlog_fields_presenter.js‎

Lines changed: 137 additions & 16 deletions
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@@ -93,27 +93,148 @@ function FlightLogFieldPresenter() {
9393
'debug[6]': 'debug[6]',
9494
'debug[7]': 'debug[7]'
9595
},
96-
1: { //Debug gyro
97-
'debug[all]': 'Debug Gyro',
98-
'debug[0]': 'gyro_raw[X]',
99-
'debug[1]': 'gyro_raw[Y]',
100-
'debug[2]': 'gyro_raw[Z]',
101-
'debug[3]': 'Not Used',
96+
1: { //AGL
97+
'debug[all]': 'Debug ABOVE GROUND LEVEL',
98+
'debug[0]': 'Surface Reliability x1000',
99+
'debug[1]': 'AGL Quality',
100+
'debug[2]': 'AGL Altitude',
101+
'debug[3]': 'AGL Velocity',
102102
'debug[4]': 'debug[4]',
103103
'debug[5]': 'debug[5]',
104104
'debug[6]': 'debug[6]',
105105
'debug[7]': 'debug[7]'
106106
},
107-
16: { //RPM_FILTER
108-
'debug[all]': 'Debug RPM Filter',
109-
'debug[0]': 'gyro_raw[roll]',
110-
'debug[1]': 'gyro_raw[pitch]',
111-
'debug[2]': 'gyro_raw[yaw]',
112-
'debug[3]': 'gyro_rpm[roll]',
113-
'debug[4]': 'gyro_rpm[pitch]',
114-
'debug[5]': 'gyro_rpm[yaw]',
115-
'debug[6]': 'Not Used',
116-
'debug[7]': 'Not Used'
107+
2: { //FLOW_RAW
108+
'debug[all]': 'Debug FLOW RAW',
109+
'debug[0]': 'X Flow Rate',
110+
'debug[1]': 'Y Flow Rate',
111+
'debug[2]': 'X Body Rate',
112+
'debug[3]': 'Y Body Rate',
113+
'debug[4]': '[empty]',
114+
'debug[5]': '[empty]',
115+
'debug[6]': '[empty]',
116+
'debug[7]': '[empty]'
117+
},
118+
3: { //FLOW
119+
'debug[all]': 'Debug FLOW',
120+
'debug[0]': 'X Flow Rate (deg)',
121+
'debug[1]': 'Y Flow Rate (deg)',
122+
'debug[2]': 'X Flow Coordinate',
123+
'debug[3]': 'Y Flow Coordinate',
124+
'debug[4]': '[empty]',
125+
'debug[5]': '[empty]',
126+
'debug[6]': '[empty]',
127+
'debug[7]': '[empty]'
128+
},
129+
5: { //SAG_COMP_VOLTAGE
130+
'debug[all]': 'Debug SAG COMPENSATION',
131+
'debug[0]': 'Power Supply Impedance',
132+
'debug[1]': 'Sage Compenstation',
133+
'debug[2]': '[empty]',
134+
'debug[3]': '[empty]',
135+
'debug[4]': '[empty]',
136+
'debug[5]': '[empty]',
137+
'debug[6]': '[empty]',
138+
'debug[7]': '[empty]'
139+
},
140+
6: { //VIBE
141+
'debug[all]': 'Debug ACC VIBE',
142+
'debug[0]': 'ACC X Vibe Level',
143+
'debug[1]': 'ACC Y Vibe Level',
144+
'debug[2]': 'ACC Z Vibe Level',
145+
'debug[3]': 'SCC Clip Count',
146+
'debug[4]': '[empty]',
147+
'debug[5]': '[empty]',
148+
'debug[6]': '[empty]',
149+
'debug[7]': '[empty]'
150+
},
151+
10: { //ACC
152+
'debug[all]': 'Debug ACCELEROMETER',
153+
'debug[0]': 'Roll RAW ACC',
154+
'debug[1]': 'Pitch RAW ACC',
155+
'debug[2]': 'Vertical RAW ACC',
156+
'debug[3]': '[empty]',
157+
'debug[4]': '[empty]',
158+
'debug[5]': '[empty]',
159+
'debug[6]': '[empty]',
160+
'debug[7]': '[empty]'
161+
},
162+
11: { //NAV_YAW
163+
'debug[all]': 'Debug NAV YAW',
164+
'debug[0]': 'Yaw Heading P-Term',
165+
'debug[1]': 'Yaw Heading I-Term',
166+
'debug[2]': 'Yaw Heading D-Term',
167+
'debug[3]': 'Heading Error',
168+
'debug[4]': 'Heading Output Constrained',
169+
'debug[5]': '[empty]',
170+
'debug[6]': '[empty]',
171+
'debug[7]': '[empty]'
172+
},
173+
13: { //DYN_GYRO
174+
'debug[all]': 'Debug DYN GYRO LPF',
175+
'debug[0]': 'Gyro LPF Cutoff',
176+
'debug[1]': '[empty]',
177+
'debug[2]': '[empty]',
178+
'debug[3]': '[empty]',
179+
'debug[4]': '[empty]',
180+
'debug[5]': '[empty]',
181+
'debug[6]': '[empty]',
182+
'debug[7]': '[empty]'
183+
},
184+
14: { //AUTOLEVEL
185+
'debug[all]': 'Debug AUTOLEVEL',
186+
'debug[0]': 'Target Angle x10',
187+
'debug[1]': 'Level Trim x10',
188+
'debug[2]': 'Vertical Velocity',
189+
'debug[3]': 'Target Angle',
190+
'debug[4]': 'Level Trim Multiplier',
191+
'debug[5]': '[empty]',
192+
'debug[6]': '[empty]',
193+
'debug[7]': '[empty]'
194+
},
195+
15: { //ALTITUDE
196+
'debug[all]': 'Debug ALTITUDE',
197+
'debug[0]': 'Position estimate',
198+
'debug[1]': 'Vertical speed estimate',
199+
'debug[2]': 'Baro altitude',
200+
'debug[3]': 'Vertical acceleration on earth frame',
201+
'debug[4]': 'GPS altitude',
202+
'debug[5]': 'GPS vertical speed',
203+
'debug[6]': 'Vibration level',
204+
'debug[7]': 'Clip count'
205+
},
206+
16: { //AUTOTRIM
207+
'debug[all]': 'Debug AUTOTRIM',
208+
'debug[0]': 'Servo2 Middle',
209+
'debug[1]': 'Middle Update Count',
210+
'debug[2]': 'Servo3 Middle',
211+
'debug[3]': 'Max of Rotation or Target',
212+
'debug[4]': 'Servo4 Middle',
213+
'debug[5]': 'Roll I-term',
214+
'debug[6]': 'Servo5 Middle',
215+
'debug[7]': 'Pitch I-term'
216+
},
217+
18: { //RATE_DYNAMICS
218+
'debug[all]': 'Debug RATE DYNAMICS',
219+
'debug[0]': 'Roll RC Command',
220+
'debug[1]': 'Roll after Rate Dynamics',
221+
'debug[2]': 'Pitch RC Command',
222+
'debug[3]': 'Pitch after Rate Dynamics',
223+
'debug[4]': 'Yaw RC Command',
224+
'debug[5]': 'Yaw after Rate Dynamics',
225+
'debug[6]': '[empty]',
226+
'debug[7]': '[empty]'
227+
},
228+
20: { //POS_EST
229+
'debug[all]': 'Debug POS_EST',
230+
'debug[0]': 'Position estimat X',
231+
'debug[1]': 'Position estimate Y',
232+
'debug[2]': 'Position estimate Z',
233+
'debug[3]': 'Speed estimate VX',
234+
'debug[4]': 'Speed estimate VY',
235+
'debug[5]': 'Speed estimate VZ',
236+
'debug[6]': 'Yaw estimate',
237+
'debug[7]': 'navPositionEstimationFlags'
117238
}
118239
};
119240

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